模锻前清理热坯料氧化皮的方法有：用钢丝刷、刮板、刮轮等工具清理，或用高压水清理；在锤上模锻采用制坯工步，也可去除一部分热坯料上的氧化皮。
对于模锻后或热处理后锻件上的氧化皮，生产中广泛使用的清理方法有以下几种：滚筒清理、振动清理、喷砂（丸）清理、抛丸清理以及酸洗。
滚筒清理：滚筒清理是将锻件装在旋转的滚筒中，靠相互撞击和研磨。清理锻件表面的氧化皮及毛刺。这种清理方法设备简单，使用方便，但噪声大，适用于你那个承受一定撞击而不易变形的锻件。
振动清理：振动清理是将锻件混合一定配比的磨料和填加剂，放置在振动光饰机的容器中，靠容器的振动，使锻件与磨料相互研磨，把锻件表面氧化皮和毛刺磨掉。
喷砂（丸）清理：喷砂清理灰尘大，生产率低，费用高，只有于有特殊技术要求和特殊材料的锻件，而且必须采取有效的除尘措施。
抛丸清理：抛丸清理是靠高速转动叶轮的离心力，将钢丸抛射到锻件上以除去氧化皮。
抛丸和喷丸清理，在击落氧化皮的同时，使锻件表面产生加工硬化，有利于提高零件的抗疲劳能力。但表面裂纹等缺陷可能被掩盖，因此，对于一些重要锻件应采用磁性探伤或荧光检验等方法来检验锻件的表面缺陷。
化学方法清理：常用的化学清理方法是酸洗，酸洗清理是将锻件放于酸洗槽中，靠酸与铁的化学反应达到清理的目的，须经除油污、酸液腐蚀、漂洗、吹干等若干道工序。酸洗清理的表面质量高，清理后锻件的表面缺陷显露清晰，便于检查。一般酸洗后的锻件表面比较粗糙，呈灰黑色，有时为了提高锻件非切削加工表面质量，酸洗后再进行抛丸等机械方法清理。
由于酸洗后废溶液的排放会污染水源，环境，受到环保部门严格限制，故在清理锻件表面时，一般尽量不要采用酸洗。
